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清污机抓斗式清污机造价低、好维护;功能简单、针对性简单明确。缺点，自由度大，与拦污栅不能有效配合——轻了不下水，重了损坏栅;水中姿态维持和出水姿态维持矛盾;自成闭合系统，静水抓不到垃圾，动水中垃圾推到水下，不进耙齿布下的闭合系统包围圈——如一个人唱着歌走路，唱歌力气大和走路没直接关系。 2、性能特点：封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。 3、工况适应性：工况适应较为单纯。详见《清污机选型参考表》 4、为：以漂浮物为主的泵站;城市供排水粗过滤;要求不高的水利设施清污机。 5、技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，清污性能，改进了排渣方式，以适应我国水工工况。
清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
瑞鑫铸铁闸门启闭机钢闸门清污机水工机械厂(凉山分公司)专业从事 启闭机闸门为主导的企业。公司整合国内、外先进技术，结合市场实际情况，做到技术不断、产品不断更新，成功研发出 启闭机闸门系列产品。公司实力雄厚，不仅拥有一支年轻并高素质的研发团队——学习与创新、挑战与突破、全力开拓创造z u i优质的产品是我们坚持不懈的使命；而且拥有一支专业及有着资深市场背景的精英管理团队——凭借多年的品牌运营及管理经验我们只进不退，自信地走在行业的尖端，公司秉承“遵诚守信”的经营理念在发展中逐步壮大，公司也一如既往的坚持“只有客户的满意，才有我们的成功”的方针，以帮助客户获取经济效益和社会效益为已任，旨在通过公司科学、专业、真诚的服务来建立客户与市场的z u i佳沟通渠道，把客户有限的资金进行z u i经济的策划和设计，让客户以z u i低的投资成本，达到z u i佳收益的目的。
在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
